libm: fix ppc related statements
[www] / libm / index.html
1 <html><head><title>libm</title></head><body>
2 <h2>libm</h2>
3
4 <p>This page is about libm for the
5 <a href="http://www.musl-libc.org/">musl</a> libc.
6
7 <ul>
8 <li><a href="#sources">Sources</a>
9 <li><a href="#rules">General rules</a>
10 <li><a href="#representation">Representation</a>
11 <li><a href="#ugly">Ugly</a>
12 <li><a href="#implementations">libm implementations</a>
13 <li><a href="#tests">libm tests</a>
14 </ul>
15
16 <h3><a name="sources" href="#sources">Sources</a></h3>
17 <p>Writing math code from scratch is a huge work so already existing code is
18 used. Several math functions are taken from the
19 <a href="http://freebsd.org/">freebsd</a> libm and a few from the
20 <a href="http://openbsd.org/">openbsd</a> libm implementations.
21 Both of them are based on <a href="http://www.netlib.org/fdlibm/">fdlibm</a>.
22 The freebsd libm seems to be the most well maintained and most correct version
23 of fdlibm.
24 <p>sources:
25 <ul>
26 <li>freebsd /lib/msun (<a href="http://svnweb.FreeBSD.org/base/head/lib/msun/">browse</a>)
27 <pre>
28 svn checkout svn://svn.freebsd.org/base/head/lib/msun
29 </pre>
30 <li>openbsd /src/lib/libm (<a href="http://www.openbsd.org/cgi-bin/cvsweb/src/lib/libm/">browse</a>)
31 <pre>
32 cvs -d <a href="http://openbsd.org/anoncvs.html#CVSROOT">$CVSROOT</a> get src/lib/libm
33 </pre>
34 </ul>
35
36 <h3><a name="rules" href="#rules">General rules</a></h3>
37 <ul>
38 <li>Assumption about floating-point representation and arithmetics
39 (see <a href="http://port70.net/~nsz/c/c99/n1256.html#F.2">c99 annex F.2</a>):
40 <ul>
41 <li>float is ieee binary32
42 <li>double is ieee binary64
43 <li>long double is either ieee binary64 or little-endian 80bit extended precision (x87 fpu)
44 </ul>
45 (other long double representations may be supported in the future, until then
46 long double math functions will be missing on non-supported platforms)
47 <li>On soft-float architectures fenv should not be expected to work according to
48 the c and ieee standards (ie. rounding modes and exceptions are not supported,
49 the fenv functions are dummy ones)
50 <li>Floating-point exception flags should be properly set in math functions
51 according to c99 annex F, but without using fenv.h
52 (eg. overflow flag can be raised by 0x1p900*0x1p900, because this works even
53 without fenv support)
54 <li>Most functions need to be precise only in nearest rounding mode.
55 <li>Returned floating-point values should be correctly rounded in most cases,
56 but the last bit may be wrong:
57 <pre>
58     |error| &lt; 1.5 ulp
59 </pre>
60 should hold.
61 (error is the difference between the exact result and the calculated
62 floating-point value)
63 (in theory correct rounding can be achieved but with big implementation cost,
64 see <a href="http://lipforge.ens-lyon.fr/www/crlibm/">crlibm</a>)
65 <li>At least the following functions must be correctly rounded:
66 ceil, copysign, fabs, fdim, floor, fma, fmax, fmin, frexp, ldexp,
67 modf, nearbyint, nextafter, nexttoward, rint, round, scalbln, scalbn,
68 sqrt, trunc.
69 <li>Mathematical properties of functions should be as expected
70 (monotonicity, range, symmetries).
71 <li>If the FPU precision is altered then nothing is guaranteed to work.
72 (ie. when long double does not have full 80bit precision on i386 then things may break)
73 <li>Signaling NaN is not supported
74 <li>Quiet NaN is supported but all NaNs are treated equally without special
75 attention to the internal representation of a NaN
76 (eg. the sign of NaN may not be preserved).
77 <li>Most gcc bug workarounds should be removed from the code
78 (STRICT_ASSIGN macro is used when excessive precision is harmful and
79 FORCE_EVAL when expressions must be evaluated for their sideeffect, other
80 usage of volatile is not justified, hacks around long double constants are
81 not justified eventhough gcc can miscompile those with non-default FPU setting)
82 <li>Whenever fenv is accessed the FENV_ACCESS pragma of c99 should be used
83 (eventhough gcc does not yet support it), and all usage of optional FE_
84 macros should be protected by #ifdef
85 <li>For bit manipulation of floating-point values an union should be used
86 (eg. union {float f; uint32_t i;})
87 <li>uint32_t and uint64_t should be used for bit manipulations.
88 (eg signed int must not be used in bit shifts etc when it might invoke
89 undefined or implementation defined behaviour).
90 <li>POSIX namespace rules must be respected.
91 <li>c99 hexfloat syntax (0x1.0p0) should be used when it makes the
92 code clearer, but not in public header files
93 (those should be c++ and ansi c compatible)
94 <li>The 'f' suffix should be used for single precision values (0.1f) when the
95 value cannot be exactly represented ((float)0.1 is not ok, that style may lead
96 to double rounding issues, but eg. 1.0 or 0.5 can be used instead of 1.0f or
97 0.5f)
98 <li>Prefer classification macros (eg. isnan) over inplace bit hacks.
99 <li>For every math function there should be a c implementation.
100 (a notable exception now is sqrtl, since most fpu has instruction for it
101 and on soft-float architectures long double == double)
102 <li>The c implementation of a long double function should use ifdefs with the
103 LDBL_MANT_DIG etc constants from float.h for architecture specific
104 implementations.
105 <li>In the musl source tree math.h functions go to src/math, complex.h functions
106 to src/complex and fenv.h functions to src/fenv. And files are named after the
107 functions they implement.
108 </ul>
109
110 <h3><a name="representation" href="#representation">Representation</a></h3>
111 <p>
112 Binary representation of floating point numbers matter
113 because bit hacks are often needed in the math code.
114 <p>
115 float and double bit manipulation can be handled in a portable way in c using
116 union types:
117 <ul>
118 <li>union {float f; uint32_t i;};
119 <li>union {double f; uint64_t i;};
120 </ul>
121 (assuming the bits in the object representation of 32bit and 64bit unsigned ints
122 map to the floating-point representation according to ieee-754, this is not
123 always the case, eg. old
124 <a href="http://wiki.debian.org/ArmEabiPort#ARM_floating_points">arm floating-point accelerator</a>
125 (FPA) used mixed endian double representation, but musl does not support the old
126 arm ABI)
127 <p>
128 long double bit manipulation is harder as there are various representations
129 and some of them don't map to any unsigned integer type:
130 <ul>
131 <li>ld64: long double is the same as double (ieee binary64)
132 <li>ld80: 80bit extended precision format [<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_precision">wikipedia</a>]
133 <li>ld128: quadruple precision, ieee binary128 [<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Quadruple-precision_floating-point_format">wikipedia</a>]
134 </ul>
135 (and other non-standard formats are not supported)
136 <p>
137 In case of ld64 the bit manipulation is the same as with double
138 and all long double math functions can be just wrappers around the
139 corresponding double ones.
140 (using symbol aliasing on the linker level is non-conformant
141 since functions would not have unique address then)
142 <p>
143 ld80 is the most common long double on linux (i386 and x86_64 abi),
144 it means 64bit significand with explicit msb
145 (inconsistent with other ieee formats), 15bit exp, 1 sign bit.
146 The m68k (and m88k) architecture uses the same format, but different endianness:
147 <ul>
148 <li>union {long double f; struct{uint64_t m; uint16_t se; uint16_t pad;} i;}; // x86
149 <li>union {long double f; struct{uint16_t se; uint16_t pad; uint64_t m;} i;}; // m68k
150 </ul>
151 where m is the significand and se is the sign and exponent.
152 <p>
153 ld128 is rare (eg. sparc64 with software emulation), it means
154 113bit significand with implicit msb, 15bit exp, 1 sign bit:
155 <ul>
156 <li>union {long double f; struct{uint16_t se; uint16_t hi; uint32_t mid; uint64_t lo;} i;};
157 </ul>
158 <p>
159 There are other non-conformant long double types: eg. the old SVR4 abi for ppc
160 uses 128 bit long doubles, but it's software emulated and traditionally
161 implemented using
162 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Quadruple_precision#Double-double_arithmetic">two doubles</a>
163 (also called ibm long double as this is what ibm aix used on ppc).
164 The ibm s390 supports the ieee 754-2008 compliant binary128 floating-point
165 format, but previous ibm machines (S/370, S/360) used slightly different
166 representation.
167 <p>
168 This variation shows the difficulty to consistently handle
169 long double: the solution is to use ifdefs based on float.h and
170 on the endianness and write different code for different architectures.
171
172 <h3><a name="ugly" href="#ugly">Ugly</a></h3>
173 <p>The ugly parts of libm hacking.
174 <p>Some notes are from:
175 <a href="http://www.vinc17.org/research/extended.en.html">http://www.vinc17.org/research/extended.en.html</a>
176
177 <ul>
178 <li>Double rounding:
179 <p>
180 If a value rounded twice the result can be different
181 than rounding just once.
182 <p>
183 The C language allows arithmetic to be evaluated in
184 higher precision than the operands have. If we
185 use x87 fpu in extended precision mode it will round
186 the results twice: round to 80bit when calculating
187 and then round to 64bit when storing it, this can
188 give different result than a single 64bit rounding.
189 (on x86-linux the default fpu setting is to round the
190 results in extended precision, this only affects x87 instructions, not see2 etc)
191 (freebsd and openbsd use double precision by default)
192 <p>
193 So x = a+b may give different results depending on
194 the x87 fpu precision setting.
195 (only happens in round to nearest rounding mode,
196 but that's the most common one)
197 <p>
198 (double rounding can happen with float vs double as well)
199 <p>
200 <a href="http://repo.or.cz/w/c-standard.git/blob_plain/HEAD:/n1256.html#F.7.3">C99 annex F</a>
201 prohibits double rounding, but that's non-normative.
202
203 <li>Wider exponent range (x87 issue):
204 <p>
205 Even if the fpu is set to double precision
206 (which is not) the x87 registers use wider exponent
207 range (mant:exp is 53:15 instead of 53:11 bits)
208 so underflows (subnormals) may not be treated
209 as expected. Rounding to double only occurs
210 when a value is stored into memory.
211 <p>
212 Actually this beahviour is allowed by the ieee 754
213 standard, but it can cause problems (see
214 <a href="http://www.exploringbinary.com/php-hangs-on-numeric-value-2-2250738585072011e-308/">infamous php bug</a>)
215
216 <li>Evaluation precision:
217 <p>
218 C does not require consistent evaluation
219 precision: the compiler may store intermediate
220 results and round them to double while keep
221 other parts in higher precision.
222 (And the precision the compiler choses can
223 be inconsistent: adding a printf to the code
224 may change the result of a nearby calculation).
225 So
226 <pre>
227 (a+b)==(a+b)
228 </pre>
229 may be false when the two sides
230 are kept in different precision.
231 (This is not an x87 specific problem, it matters whenever there
232 is a higher precision fp type than the currently used one.
233 It goes away if the highest precision (long double) is used
234 everywhere, but that can have a huge penalty).
235 <p>
236 C99 has a way to control this (see
237 <a href="http://repo.or.cz/w/c-standard.git/blob_plain/HEAD:/n1256.html#5.1.2.3">5.1.2.3 example 4</a>,
238 <a href="http://repo.or.cz/w/c-standard.git/blob_plain/HEAD:/n1256.html#6.3.1.5">6.3.1.5</a> and
239 <a href="http://repo.or.cz/w/c-standard.git/blob_plain/HEAD:/n1256.html#6.3.1.8">6.3.1.8</a>):
240 when a result is stored in a variable or a
241 type cast is used, then it is guaranteed that
242 the precision is appropriate to that type.
243 So in
244 <pre>
245 (double)(a+b)==(double)(a+b)
246 </pre>
247 both sides are guaranteed to be in double precision
248 when the comparision is done.
249 <p>
250 (This still does not solve the x87 double rounding
251 issue though: eg if the left side is evaluated with
252 sse2 and the right side with x87 extended precision setting
253 and double rounding then the result may still be false)
254 <p>
255 Unfortunately gcc does not respect the standard
256 and even if assingment or cast is used the result
257 may be kept in higher precision
258 (infamous <a href="http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=323">gcc bug323</a>
259 also see <a href="http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=36578">gcc bug36578</a>).
260 gcc 4.5 fixed it with '-fexcess-precision=standard'
261 (it is enabled by '-std=c99', but the default is
262 '-fexcess-precision=fast')
263 <p>
264 The workaround for older gcc is to force the
265 compiler to store the intermediate results:
266 by using volatile double temporary variables
267 or by '-ffloat-store' (which affects all
268 intermediate results, but is not guaranteed
269 by the gcc docs to always work).
270 <p>
271 (Sometimes the excess precision is good
272 but it's hard to rely on it as it is optional
273 <p>
274 There is a way to check for it though using
275 FLT_EVAL_METHOD, float_t and double_t.
276 But it's probably easier to unconditionally
277 use higher precision variables when that's
278 what we want and don't depend on the implicit
279 excess precision).
280
281 <li>Compiler optimizations:
282 <p>
283 Runtime and compile time semantics may be different
284 gcc often does unwanted or even invalid compile
285 time optimizations.
286 (constant folding where floating point exception
287 flags should be raised at runtime, or the result
288 depends on runtime floating point environment,
289 or constant expressions are just evaluated with
290 different precision than at runtime).
291 <p>
292 C99 actually allows most of these optimizations
293 but they can be turned off with STDC pragmas (see
294 <a href="http://repo.or.cz/w/c-standard.git/blob_plain/HEAD:/n1256.html#6.10.6">6.10.6</a>).
295 Unfortunately <a href="http://gcc.gnu.org/c99status.html">gcc does not support these pragmas</a>.
296 <p>
297 FENV_ACCESS ON tells the compiler that the code wants
298 to access the floating point environment (eg. set different rounding mode)
299 (see <a href="http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=34678">gcc bug34678</a>).
300 <p>
301 (see <a href="http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=37845">gcc bug37845</a> for FP_CONTRACT pragma
302 which is relevant when the architecture has fma instruction, x86_64, i386, arm do not have it).
303 <p>
304 The workaround is again using named volatile
305 variables for constants like
306 <pre>
307 static const volatile two52 = 0x1p52;
308 </pre>
309 and using the '-frounding-math' gcc flag.
310 <p>
311 (According the freebsd libm code gcc truncates
312 long double const literals on i386.
313 I haven't yet verified if this still the case,
314 but as a workaround double-double arithmetics is used:
315 initializing the long double constant from two doubles)
316
317 <li>ld80 vs ld128
318 <p>
319 The two representations are sufficiently different
320 that treating them together is awkward.
321 (Especially the explicit msb bit in ld80 can cause
322 different behaviour).
323 <p>
324 In the freebsd libm code a few architecture specific
325 macros and a union handle these issues, but the
326 result is often less clear than treating ld80
327 and ld128 separately.
328
329 <li>Signed zeros
330 <p>Signed zeros can be tricky. They cannot be checked
331 using the usual comparision operators (+0.0 == -0.0 is true),
332 but they give different results in some cases
333 (1/-0.0 == -inf) and can make similarly looking
334 expressions different eg.
335 (x + 0) is not the same as x, the former is +0.0 when x is -0.0
336 <p>
337 (To check for -0, the signbit macro can be used
338 or the copysign function or bit manipulation.)
339
340 <li>Error handling
341 <p>
342 Arithmetics may set various floating point exception flags as a side effect.
343 These can be queried and manipulated (fetestexcept, feraiseexcept,..).
344 <p>
345 So special care is needed
346 when a library function wants to avoid changing
347 the floating point status flags.
348 eg. if one wants to check for -0 silently then
349 <pre>
350 if (x == 0.0 &amp;&amp; 1/x &lt; 0) { /* x is a -0 */ }
351 </pre>
352 is not ok: == raises invalid exception when x is nan,
353 and even if we filter nans out 1/x will raise the
354 divbyzero flag.
355 <p>
356 When a library wants to raise a flag deliberately
357 but feraiseexcept is not available for some reason,
358 then simple arithmetics can be be used just for their
359 exception raising side effect
360 (eg. 1/0.0 to raise divbyzero), however beaware
361 of compiler optimizations (dead code elimination,..).
362 <p>
363 Unfortunately gcc does not always take fp exceptions into
364 account: a simple x = 1e300*1e300; may not raise overflow
365 exception at runtime, but get optimized into x = +inf.
366 see compiler optimizations above.
367 <p>
368 Another x87 gcc bug related to fp exceptions is that
369 comparision operators (==, &lt;, etc) don't raise invalid
370 when an operand is nan
371 (eventhough this is required by ieee + c99 annex F).
372 (see <a href="http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=52451">gcc bug52451</a>).
373 <p>
374 The ieee standard defines signaling and quite nan
375 floating-point numbers as well.
376 The c99 standard only considers quiet nan, but it allows
377 signaling nans to be supported as well.
378 Without signaling nans x * 1 is equivalent to x,
379 but if signaling nan is supported then the former
380 raises an invalid exception.
381 This may complicates things further if one wants to write
382 portable fp math code.
383 <p>
384 A further libm design issue is the math_errhandling macro:
385 it specifies the way math function errors can be checked
386 which is either fp exceptions or the errno variable or both.
387 The fp exception approach can be supported with enough care
388 but errno is hard to support: certain library functions
389 are implemented as a single asm instruction (eg sqrt),
390 the only way to set errno is to query the fp exception flags
391 and then set the errno variable based on that.
392 So eventhough errno may be convenient in libm it is
393 not the right thing to do.
394
395 <li>Complex arithmetics
396 <p>
397 gcc turns
398 <pre>
399 x*I
400 </pre>
401 into
402 <pre>
403 (x+0*I)*(0+I) = 0*x + x*I
404 </pre>
405 So if x=inf then the result is nan+inf*I instead of inf*I
406 (an fmul instruction is generated for 0*x)
407 <p>
408 (There were various complex constant folding issues as well in gcc).
409 <p>
410 So a+b*I cannot be used to create complex numbers,
411 instead some double[2] manipulation should be used to
412 make sure there is no fmul in the generated code
413 (freebsd uses a static inline cpack function)
414 (It's not clear which is better: using union hacks
415 everywhere in the complex code or creal, cimag, cpack)
416 <p>
417 Complex code is hard to make portable across compilers
418 as there are no good compiler support, it is rarely used
419 and there are various options available in the standard:
420 complex support is optional, imaginary type
421 is optional.
422 <p>
423 It's not clear how I (or _Complex_I) should be defined
424 in complex.h
425 (literal of the float imaginary unit is compiler specific,
426 in gcc it can be 1.0fi).
427
428 <li>Signed int
429 <p>
430 The freebsd libm code has many inconsistencies
431 (naming conventions, 0x1p0 notation vs decimal notation,..),
432 one of them is the integer type used for bitmanipulations:
433 The bits of a double are unpacked into one of
434 int32_t, uint32_t and u_int32_t
435 integer types.
436 <p>
437 int32_t is used most often which is wrong because of
438 implementation defined signed int representation.
439 <p>
440 In general signed int is not handled carefully
441 in the libm code: scalbn even depends on signed int overflow.
442 </ul>
443
444 <h3><a name="implementations" href="#implementations">libm implementations</a></h3>
445 <ul>
446 <li>
447 unix v7 libm by Robert Morris (rhm) around 1979<br>
448 see: "Computer Approximations" by Hart & Cheney, 1968<br>
449 used in: plan9, go
450 <li>
451 cephes by Stephen L. Moshier, 1984-1992<br>
452 <a href="http://www.netlib.org/cephes/">http://www.netlib.org/cephes/</a><br>
453 see: "Methods and Programs for Mathematical Functions" by Moshier 1989
454 <li>
455 fdlibm by K. C. Ng around 1993, updated in 1995?<br>
456 (1993: copyright notice: "Developed at SunPro ..")<br>
457 (1995: copyright notice: "Developed at SunSoft ..")<br>
458 eg see: "Argument Reduction for Huge Arguments: Good to the Last Bit" by Ng 1992<br>
459 <a href="http://www.netlib.org/fdlibm">http://www.netlib.org/fdlibm</a><br>
460 used in: netbsd, openbsd, freebsd, bionic, musl
461 <li>
462 libultim by Abraham Ziv around 2001 (lgpl)<br>
463 (also known as the ibm accurate portable math lib)<br>
464 see: "Fast evaluation of elementary mathematical functions with correctly rounded last bit" by Ziv 1991<br>
465 <a href="http://web.archive.org/web/20050207110205/http://oss.software.ibm.com/mathlib/">http://web.archive.org/web/20050207110205/http://oss.software.ibm.com/mathlib/</a><br>
466 used in: glibc
467 <li>
468 libmcr by K. C. Ng, 2004<br>
469 (sun's correctly rounded libm)
470 <li>
471 mathcw by Nelson H. F. Beebe, 2010?<br>
472 <a href="http://ftp.math.utah.edu/pub/mathcw/">http://ftp.math.utah.edu/pub/mathcw/</a><br>
473 (no sources available?)
474 <li>
475 sleef by Naoki Shibata, 2010<br>
476 (simd lib for evaluating elementary functions)<br>
477 <a href="http://shibatch.sourceforge.net/">http://shibatch.sourceforge.net/</a>
478 <li>
479 crlibm by ens-lyon, 2004-2010<br>
480 <a href="http://lipforge.ens-lyon.fr/www/crlibm/">http://lipforge.ens-lyon.fr/www/crlibm/</a><br>
481 see: <a href="http://lipforge.ens-lyon.fr/frs/?group_id=8&amp;release_id=123">crlibm.pdf</a><br>
482 see: "Elementary Functions" by Jean-Michel Muller 2005<br>
483 see: "Handbook of Floating-Point Arithmetic" by (many authors from Lyon) 2009<br>
484 <li>
485 various other closed ones: intel libm, hp libm for itanium,..
486 </ul>
487
488 <h3><a name="tests" href="#tests">libm tests</a></h3>
489 <ul>
490 <li><a href="http://www.netlib.org/fp/ucbtest.tgz">ucbtest.tgz</a>
491 <li><a href="http://www.jhauser.us/arithmetic/TestFloat.html">TestFloat</a>
492 <li><a href="http://cant.ua.ac.be/old/ieeecc754.html">ieeecc754</a>
493 <li><a href="http://www.loria.fr/~zimmerma/mpcheck/">mpcheck</a>,
494 <a href="http://gforge.inria.fr/projects/mpcheck/">mpcheck</a>
495 <li><a href="http://people.inf.ethz.ch/gonnet/FPAccuracy/Analysis.html">FPAccuracy</a>
496 <li><a href="http://www.math.utah.edu/~beebe/software/ieee/">beebe's ieee tests</a>
497 <li><a href="http://www.math.utah.edu/pub/elefunt/">elefunt</a>
498 <li><a href="http://www.vinc17.org/research/testlibm/index.en.html">testlibm</a>
499 <li><a href="http://www.vinc17.org/research/fptest.en.html">fptest</a>
500 <li>tests in crlibm
501 </ul>
502 <p>
503 multiprecision libs (useful for tests)
504 <ul>
505 <li><a href="http://mpfr.org/">mpfr</a>
506 <li><a href="http://www.multiprecision.org/index.php?prog=mpc">mpc</a>
507 <li><a href="http://pari.math.u-bordeaux.fr/">pari</a>
508 <li><a href="http://www.apfloat.org/apfloat/">apfloat</a>
509 <li><a href="http://code.google.com/p/fastfunlib/">fastfunlib</a>
510 <li>scs_lib in crlibm
511 </ul>
512
513 <p>other links
514 <ul>
515 <li>ieee standard: http://754r.ucbtest.org/
516 <li>extended precision issues: http://www.vinc17.org/research/extended.en.html
517 <li>correctly rounded mult: http://perso.ens-lyon.fr/jean-michel.muller/MultConstant.html
518 <li>table based sincos: http://perso.ens-lyon.fr/damien.stehle/IMPROVEDGAL.html
519 <li>finding worst cases: http://perso.ens-lyon.fr/damien.stehle/WCLR.html
520 <li>finding worst cases: http://perso.ens-lyon.fr/damien.stehle/DECIMALEXP.html
521 <li>finding worst cases: http://www.loria.fr/equipes/spaces/slz.en.html
522 <li>finding worst cases: http://perso.ens-lyon.fr/jean-michel.muller/Intro-to-TMD.htm
523 <li>generating libm functions: http://lipforge.ens-lyon.fr/www/metalibm/
524 <li>fast conversion to fixedpoint: http://stereopsis.com/sree/fpu2006.html
525 <li>double-double, quad-double arithmetics: http://crd-legacy.lbl.gov/~dhbailey/mpdist/
526 <li>papers by kahan: http://www.cs.berkeley.edu/~wkahan/
527 <li>fp paper by goldberg: http://download.oracle.com/docs/cd/E19957-01/806-3568/ncg_goldberg.html
528 <li>math functions in general: http://dlmf.nist.gov/
529 </ul>
530
531 <p><small>(<a href="/git/?p=www">page history</a>, <a href="/">home</a>)</small>
532 </body></html>