Fix too short allocations and missing initialisation when allocation/copying vectors.

[r22442]

- integrated new PBQP solver into existing PBQP transformation, so it can be easily compared to the Scholz solver
- you can switch between the solver using the "USE_KAPS" macro
- removed code that create a zero matrix for each pbqp edge, before the real edge costs are created

[r22440]

Finished edge allocation.

[r22428]

Continued implementation of PBQP solver: Fixed errors and warnings.

[r22425]

Started implementing a new PBQP solver, which should solve PBQPs and the problems/bugs of the Scholz solver.

[r22420]