55c763bdf47f222f5fd9a8ca9ffe970e9521a54b
[libfirm] / ir / ir / irnode.h
1 /* Copyright (C) 1998 - 2000 by Universitaet Karlsruhe
2 ** All rights reserved.
3 **
4 ** Authors: Martin Trapp, Christian Schaefer
5 **
6 ** declarations of an ir node
7 */
8
9 # ifndef _IRNODE_H_
10 # define _IRNODE_H_
11
12 # include "irgraph.h"
13 # include "entity.h"
14 # include "common.h"
15 # include "irop.h"
16 # include "irmode.h"
17 # include "tv.h"
18 # include "type.h"
19
20 /* The typedefiniton of ir_node is also in irgraph.h to resolve
21    recursion between irnode.h and irgraph.h */
22 #ifndef _IR_NODE_TYPEDEF_
23 #define _IR_NODE_TYPEDEF_
24 /****s* irnode/irnode
25  *
26  * NAME ir_node - a datatype representing a Firm node
27  *
28  * NOTE Not properly documented ;-)
29  *
30  * ATTRIBUTES
31  *  The common fields are:
32  *
33  *  firm_kind    A firm_kind tag containing k_type.  This is useful
34  *               for dynamically checking whether a node is a ir_node.
35  *  arity        The number of predecessors in the Firm graph.
36  *  in           A list with the predecessors in the Firm graph.  There are
37  *               routines to access individual elements and to obtain the
38  *               array.  The method returning the array should not be used.
39  *  mode         The mode of the node.  There are routines to get the mode but
40  *               also to access the mode's fields directly.
41  *  opcode       The opcode of the node.  There are routines to get the opcode but
42  *               also to access the opcode's fields directly.
43  *  node_nr      A unique number for the node.  Available only if debugging is
44  *               turned on.
45  * SOURCE
46  */
47 typedef struct ir_node ir_node;
48 #endif
49
50 /** Manipulate the fields of ir_node.  With these access routines
51     you can work on the graph without considering the different types
52     of nodes, it's just a big graph. **/
53
54 /* returns the number of predecessors without the block predecessor: */
55 int                  get_irn_arity         (ir_node *node);
56 /* returns the array with the ins: */
57 inline ir_node     **get_irn_in            (ir_node *node);
58 /* Replaces the old in array by a new one that will contain the ins given in
59    the parameters.  It copies the array passed.
60    This function is necessary to ajust in arrays of blocks, calls and phis.
61    Assumes the current_ir_graph is set to the graph containing "node".
62    "in" must contain all predecessors except the block that are required for
63    the nodes opcode. */
64 inline void          set_irn_in            (ir_node *node, int arity,
65                                             ir_node **in);
66 /* to iterate through the predecessors without touching the array. No
67    order of predecessors guaranteed.
68    To iterate over the operands iterate from 0 to i < get_irn_arity(),
69    to iterate including the Block predecessor iterate from i = -1 to
70    i < get_irn_arity. */
71 /* Access predecessor n */
72 inline ir_node      *get_irn_n             (ir_node *node, int n);
73 inline void          set_irn_n             (ir_node *node, int n, ir_node *in);
74 /* Get the mode struct. */
75 inline ir_mode      *get_irn_mode          (ir_node *node);
76 /* Get the mode-enum modecode */
77 inline modecode      get_irn_modecode      (ir_node *node);
78 /* Get the ident for a string representation of the mode */
79 inline ident        *get_irn_modeident     (ir_node *node);
80 /* Access the opcode struct of the node */
81 inline ir_op        *get_irn_op            (ir_node *node);
82 inline void          set_irn_op            (ir_node *node, ir_op *op);
83 /* Get the opcode-enum of the node */
84 inline opcode        get_irn_opcode        (ir_node *node);
85 /* Get the ident for a string representation of the opcode */
86 inline ident        *get_irn_opident       (ir_node *node);
87 /* Get the string representation of the opcode */
88 inline const char   *get_irn_opname        (ir_node *node);
89 inline void          set_irn_visited (ir_node *node, unsigned long visited);
90 inline unsigned long get_irn_visited (ir_node *node);
91 inline void          set_irn_link          (ir_node *node, ir_node *link);
92 inline ir_node      *get_irn_link          (ir_node *node);
93 #ifdef DEBUG_libfirm
94 /* Outputs a unique number for this node */
95 inline long get_irn_node_nr(ir_node *node);
96 #endif
97 /*****/
98
99 /* irnode constructor                                             */
100 /* Create a new irnode in irg, with an op, mode, arity and        */
101 /* some incoming irnodes.                                         */
102 /* If arity is negative, a node with a dynamic array is created.  */
103
104 inline ir_node *
105 new_ir_node (ir_graph *irg,
106              ir_node *block,
107              ir_op *op,
108              ir_mode *mode,
109              int arity,
110              ir_node **in);
111
112 /****s* irnode/other
113  *
114  * NAME access functions for node fields.
115  *
116  * NOTE Not properly documented ;-)
117  *
118  * SOURCE
119  */
120
121 /* this works for all except Block */
122 inline ir_node  *get_nodes_Block (ir_node *node);
123 inline void      set_nodes_Block (ir_node *node, ir_node *block);
124
125 /* Projection numbers for result of Start node: use for Proj nodes! */
126 typedef enum {
127   pns_initial_exec,     /* Projection on an executable, the initial control
128                            flow. */
129   pns_global_store,     /* Projection on the global store */
130   pns_frame_base,       /* Projection on the frame base */
131   pns_globals,          /* Projection on the pointer to the data segment
132                            containing _all_ global entities. */
133   pns_args              /* Projection on all arguments */
134 } pns_number;
135
136 inline ir_node **get_Block_cfgpred_arr (ir_node *node);
137 int              get_Block_n_cfgpreds (ir_node *node);
138 /* inline void    set_Block_n_cfgpreds (ir_node *node, int n_preds); */
139 inline ir_node  *get_Block_cfgpred (ir_node *node, int pos);
140 inline void      set_Block_cfgpred (ir_node *node, int pos, ir_node *pred);
141 inline bool      get_Block_matured (ir_node *node);
142 inline void      set_Block_matured (ir_node *node, bool matured);
143 inline unsigned long get_Block_block_visited (ir_node *node);
144 inline void      set_Block_block_visited (ir_node *node, unsigned long visit);
145 inline ir_node  *get_Block_graph_arr (ir_node *node, int pos);
146 inline void      set_Block_graph_arr (ir_node *node, int pos, ir_node *value);
147
148
149 /* We distinguish three kinds of Cond nodes.  These can be distinguished
150    by the mode of the selector operand and an internal flag of type cond_kind.
151    First we distinguish binary Conds and switch Conds.
152    A binary Cond has as selector a boolean value.  Proj(0) projects the control
153    flow for case "False", Proj(1) the control flow for "True".  A binary Cond
154    is recognized by the boolean selector.
155    The switch Cond has as selector an unsigned integer.  It produces as result
156    an n+1 Tuple (cf0, ... , cfn) of control flows.
157    We differ two flavours of this Cond.  The first, the dense Cond, passes
158    control along output i if the selector value is i, 0 <= i <= n.  If the
159    selector value is >n it passes control along output n.
160    The second Cond flavor differes in the treatment of cases not specified in
161    the source program.  It magically knows about the existence of Proj nodes.
162    It only passes control along output i, 0 <= i <= n, if a node Proj(Cond, i)
163    exists.  Else it passes control along output n (even if this Proj does not
164    exist.)  This Cond we call "fragmentary".  There is a special constructor
165    new_defaultProj that automatically sets the flavor.
166    The two switch flavors are distinguished by a flag of type cond_kind.
167    Default flavor is "dense"
168 */
169 typedef enum {
170   dense,        /* Default. Missing Proj nodes are dead control flow. */
171   fragmentary   /* Special. No control flow optimizations allowed.  Missing
172                    Proj nodes mean default control flow, i.e., Proj(n). */
173 } cond_kind;
174
175 inline ir_node  *get_Cond_selector (ir_node *node);
176 inline void      set_Cond_selector (ir_node *node, ir_node *selector);
177 inline cond_kind get_Cond_kind (ir_node *node);
178 inline void      set_Cond_kind (ir_node *node, cond_kind kind);
179
180 inline ir_node  *get_Return_mem (ir_node *node);
181 inline void      set_Return_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
182 inline ir_node **get_Return_res_arr (ir_node *node);
183 inline int       get_Return_n_res (ir_node *node);
184 /*inline void     set_Return_n_res (ir_node *node, int results); */
185 inline ir_node  *get_Return_res (ir_node *node, int pos);
186 inline void      set_Return_res (ir_node *node, int pos, ir_node *res);
187
188 inline ir_node *get_Raise_mem (ir_node *node);
189 inline void     set_Raise_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
190 inline ir_node *get_Raise_exo_ptr (ir_node *node);  /* PoinTeR to EXception Object */
191 inline void     set_Raise_exo_ptr (ir_node *node, ir_node *exoptr);
192
193 inline tarval  *get_Const_tarval (ir_node *node);
194 inline void     set_Const_tarval (ir_node *node, tarval *con);
195
196 /*   This enum names the three different kinds of symbolic Constants
197      represented by SymConst.  The content of the attribute type_or_id
198      depends on this tag.  Use the proper access routine after testing
199      this flag. */
200 typedef enum {
201   type_tag,          /* The SymConst is a type tag for the given type.
202                         Type_or_id_p is type *. */
203   size,              /* The SymConst is the size of the given type.
204                         Type_or_id_p is type *. */
205   linkage_ptr_info   /* The SymConst is a symbolic pointer to be filled in
206                         by the linker. Type_or_id_p is ident *. */
207 } symconst_kind;
208 typedef union type_or_id * type_or_id_p;
209 inline symconst_kind get_SymConst_kind (ir_node *node);
210 inline void          set_SymConst_kind (ir_node *node, symconst_kind num);
211 /* Only to access SymConst of kind type_tag or size.  Else assertion: */
212 inline type    *get_SymConst_type (ir_node *node);
213 inline void     set_SymConst_type (ir_node *node, type *type);
214 /* Only to access SymConst of kind linkage_ptr_info.  Else assertion: */
215 inline ident   *get_SymConst_ptrinfo (ir_node *node);
216 inline void     set_SymConst_ptrinfo (ir_node *node, ident *ptrinfo);
217 /* Sets both: type and ptrinfo.  Needed to treat the node independent of
218    its semantics.  Does a memcpy for the memory tori points to. */
219 inline type_or_id_p get_SymConst_type_or_id (ir_node *node);
220 inline void set_SymConst_type_or_id (ir_node *node, type_or_id_p tori);
221
222 inline ir_node *get_Sel_mem (ir_node *node);
223 inline void     set_Sel_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
224 inline ir_node *get_Sel_ptr (ir_node *node);  /* ptr to the object to select from */
225 inline void     set_Sel_ptr (ir_node *node, ir_node *ptr);
226 inline ir_node **get_Sel_index_arr (ir_node *node);
227 inline int      get_Sel_n_index (ir_node *node);
228 /*inline void     set_Sel_n_index (ir_node *node, int n_index); */
229 inline ir_node *get_Sel_index (ir_node *node, int pos);
230 inline void     set_Sel_index (ir_node *node, int pos, ir_node *index);
231 inline entity  *get_Sel_entity (ir_node *node); /* entity to select */
232 inline void     set_Sel_entity (ir_node *node, entity *ent);
233 typedef enum {
234   static_linkage,       /* entity is used internal and not visible out of this
235                            file/class. */
236   external_linkage,     /* */
237   no_linkage
238 } linkage_type;
239 inline linkage_type get_Sel_linkage_type (ir_node *node);
240 inline void     set_Sel_linkage_type (ir_node *node, linkage_type lt);
241
242 inline ir_node *get_Call_mem (ir_node *node);
243 inline void     set_Call_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
244 inline ir_node *get_Call_ptr (ir_node *node);
245 inline void     set_Call_ptr (ir_node *node, ir_node *ptr);
246 inline ir_node **get_Call_param_arr (ir_node *node);
247 inline int      get_Call_n_params (ir_node *node);
248 inline int      get_Call_arity (ir_node *node);
249 /* inline void     set_Call_arity (ir_node *node, ir_node *arity); */
250 inline ir_node *get_Call_param (ir_node *node, int pos);
251 inline void     set_Call_param (ir_node *node, int pos, ir_node *param);
252 inline type    *get_Call_type (ir_node *node);
253 inline void     set_Call_type (ir_node *node, type *type);
254
255 /* For unary and binary arithmetic operations the access to the
256    operands can be factored out.  Left is the first, right the
257    second arithmetic value  as listed in tech report 1999-44.
258    unops are: Minus, Abs, Not, Conv
259    binops are: Add, Sub, Mul, Quot, DivMod, Div, Mod, And, Or, Eor, Shl,
260    Shr, Shrs, Rot, Cmp */
261 inline int      is_unop (ir_node *node);
262 inline ir_node *get_unop_op (ir_node *node);
263 inline void     set_unop_op (ir_node *node, ir_node *op);
264 inline int      is_binop (ir_node *node);
265 inline ir_node *get_binop_left (ir_node *node);
266 inline void     set_binop_left (ir_node *node, ir_node *left);
267 inline ir_node *get_binop_right (ir_node *node);
268 inline void     set_binop_right (ir_node *node, ir_node *right);
269
270 inline ir_node *get_Add_left (ir_node *node);
271 inline void     set_Add_left (ir_node *node, ir_node *left);
272 inline ir_node *get_Add_right (ir_node *node);
273 inline void     set_Add_right (ir_node *node, ir_node *right);
274
275 inline ir_node *get_Sub_left (ir_node *node);
276 inline void     set_Sub_left (ir_node *node, ir_node *left);
277 inline ir_node *get_Sub_right (ir_node *node);
278 inline void     set_Sub_right (ir_node *node, ir_node *right);
279
280 inline ir_node *get_Minus_op (ir_node *node);
281 inline void     set_Minus_op (ir_node *node, ir_node *op);
282
283 inline ir_node *get_Mul_left (ir_node *node);
284 inline void     set_Mul_left (ir_node *node, ir_node *left);
285 inline ir_node *get_Mul_right (ir_node *node);
286 inline void     set_Mul_right (ir_node *node, ir_node *right);
287
288 inline ir_node *get_Quot_left (ir_node *node);
289 inline void     set_Quot_left (ir_node *node, ir_node *left);
290 inline ir_node *get_Quot_right (ir_node *node);
291 inline void     set_Quot_right (ir_node *node, ir_node *right);
292 inline ir_node *get_Quot_mem (ir_node *node);
293 inline void     set_Quot_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
294
295 inline ir_node *get_DivMod_left (ir_node *node);
296 inline void     set_DivMod_left (ir_node *node, ir_node *left);
297 inline ir_node *get_DivMod_right (ir_node *node);
298 inline void     set_DivMod_right (ir_node *node, ir_node *right);
299 inline ir_node *get_DivMod_mem (ir_node *node);
300 inline void     set_DivMod_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
301
302 inline ir_node *get_Div_left (ir_node *node);
303 inline void     set_Div_left (ir_node *node, ir_node *left);
304 inline ir_node *get_Div_right (ir_node *node);
305 inline void     set_Div_right (ir_node *node, ir_node *right);
306 inline ir_node *get_Div_mem (ir_node *node);
307 inline void     set_Div_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
308
309 inline ir_node *get_Mod_left (ir_node *node);
310 inline void     set_Mod_left (ir_node *node, ir_node *left);
311 inline ir_node *get_Mod_right (ir_node *node);
312 inline void     set_Mod_right (ir_node *node, ir_node *right);
313 inline ir_node *get_Mod_mem (ir_node *node);
314 inline void     set_Mod_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
315
316 inline ir_node *get_Abs_op (ir_node *node);
317 inline void     set_Abs_op (ir_node *node, ir_node *op);
318
319 inline ir_node *get_And_left (ir_node *node);
320 inline void     set_And_left (ir_node *node, ir_node *left);
321 inline ir_node *get_And_right (ir_node *node);
322 inline void     set_And_right (ir_node *node, ir_node *right);
323
324 inline ir_node *get_Or_left (ir_node *node);
325 inline void     set_Or_left (ir_node *node, ir_node *left);
326 inline ir_node *get_Or_right (ir_node *node);
327 inline void     set_Or_right (ir_node *node, ir_node *right);
328
329 inline ir_node *get_Eor_left (ir_node *node);
330 inline void     set_Eor_left (ir_node *node, ir_node *left);
331 inline ir_node *get_Eor_right (ir_node *node);
332 inline void     set_Eor_right (ir_node *node, ir_node *right);
333
334 inline ir_node *get_Not_op (ir_node *node);
335 inline void     set_Not_op (ir_node *node, ir_node *op);
336
337 /* Projection numbers of compare: use for Proj nodes! */
338 typedef enum {
339   False,                /* false */
340   Eq,                   /* equal */
341   Lt,                   /* less */
342   Le,                   /* less or equal */
343   Gt,                   /* greater */
344   Ge,                   /* greater or equal */
345   Lg,                   /* less or greater */
346   Leg,                  /* less, equal or greater = ordered */
347   Uo,                   /* unordered */
348   Ue,                   /* unordered or equal */
349   Ul,                   /* unordered or less */
350   Ule,                  /* unordered, less or equal */
351   Ug,                   /* unordered or greater */
352   Uge,                  /* unordered, greater or equal */
353   Ne,                   /* unordered, less or greater = not equal */
354   True,                 /* true */
355   not_mask = Leg        /* bits to flip to negate comparison */
356 } pnc_number;
357 inline char *get_pnc_string(int pnc);
358 inline int   get_negated_pnc(int pnc);
359 inline ir_node *get_Cmp_left (ir_node *node);
360 inline void     set_Cmp_left (ir_node *node, ir_node *left);
361 inline ir_node *get_Cmp_right (ir_node *node);
362 inline void     set_Cmp_right (ir_node *node, ir_node *right);
363
364 inline ir_node *get_Shl_left (ir_node *node);
365 inline void     set_Shl_left (ir_node *node, ir_node *left);
366 inline ir_node *get_Shl_right (ir_node *node);
367 inline void     set_Shl_right (ir_node *node, ir_node *right);
368
369 inline ir_node *get_Shr_left (ir_node *node);
370 inline void     set_Shr_left (ir_node *node, ir_node *left);
371 inline ir_node *get_Shr_right (ir_node *node);
372 inline void     set_Shr_right (ir_node *node, ir_node *right);
373
374 inline ir_node *get_Shrs_left (ir_node *node);
375 inline void     set_Shrs_left (ir_node *node, ir_node *left);
376 inline ir_node *get_Shrs_right (ir_node *node);
377 inline void     set_Shrs_right (ir_node *node, ir_node *right);
378
379 inline ir_node *get_Rot_left (ir_node *node);
380 inline void     set_Rot_left (ir_node *node, ir_node *left);
381 inline ir_node *get_Rot_right (ir_node *node);
382 inline void     set_Rot_right (ir_node *node, ir_node *right);
383
384 inline ir_node *get_Conv_op (ir_node *node);
385 inline void     set_Conv_op (ir_node *node, ir_node *op);
386
387 inline ir_node **get_Phi_preds_arr (ir_node *node);
388 inline int       get_Phi_n_preds (ir_node *node);
389 /* inline void     set_Phi_n_preds (ir_node *node, int n_preds); */
390 inline ir_node  *get_Phi_pred (ir_node *node, int pos);
391 inline void      set_Phi_pred (ir_node *node, int pos, ir_node *pred);
392
393 inline ir_node *get_Load_mem (ir_node *node);
394 inline void     set_Load_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
395 inline ir_node *get_Load_ptr (ir_node *node);
396 inline void     set_Load_ptr (ir_node *node, ir_node *ptr);
397
398 inline ir_node *get_Store_mem (ir_node *node);
399 inline void     set_Store_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
400 inline ir_node *get_Store_ptr (ir_node *node);
401 inline void     set_Store_ptr (ir_node *node, ir_node *ptr);
402 inline ir_node *get_Store_value (ir_node *node);
403 inline void     set_Store_value (ir_node *node, ir_node *value);
404
405 inline ir_node *get_Alloc_mem (ir_node *node);
406 inline void     set_Alloc_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
407 inline ir_node *get_Alloc_size (ir_node *node);
408 inline void     set_Alloc_size (ir_node *node, ir_node *size);
409 inline type    *get_Alloc_type (ir_node *node);
410 inline void     set_Alloc_type (ir_node *node, type *type);
411 typedef enum {
412   stack_alloc,          /* Alloc allocates the object on the stack. */
413   heap_alloc            /* Alloc allocates the object on the heap. */
414 } where_alloc;
415 inline where_alloc  get_Alloc_where (ir_node *node);
416 inline void         set_Alloc_where (ir_node *node, where_alloc where);
417
418 inline ir_node *get_Free_mem (ir_node *node);
419 inline void     set_Free_mem (ir_node *node, ir_node *mem);
420 inline ir_node *get_Free_ptr (ir_node *node);
421 inline void     set_Free_ptr (ir_node *node, ir_node *ptr);
422 inline ir_node *get_Free_size (ir_node *node);
423 inline void     set_Free_size (ir_node *node, ir_node *size);
424 inline type    *get_Free_type (ir_node *node);
425 inline void     set_Free_type (ir_node *node, type *type);
426
427 inline ir_node **get_Sync_preds_arr (ir_node *node);
428 inline int       get_Sync_n_preds (ir_node *node);
429 /* inline void     set_Sync_n_preds (ir_node *node, int n_preds); */
430 inline ir_node  *get_Sync_pred (ir_node *node, int pos);
431 inline void      set_Sync_pred (ir_node *node, int pos, ir_node *pred);
432
433 inline ir_node  *get_Proj_pred (ir_node *node);
434 inline void      set_Proj_pred (ir_node *node, ir_node *pred);
435 inline long      get_Proj_proj (ir_node *node);
436 inline void      set_Proj_proj (ir_node *node, long proj);
437
438 inline ir_node **get_Tuple_preds_arr (ir_node *node);
439 inline int       get_Tuple_n_preds (ir_node *node);
440 /* inline void     set_Tuple_n_preds (ir_node *node, int n_preds); */
441 inline ir_node  *get_Tuple_pred (ir_node *node, int pos);
442 inline void      set_Tuple_pred (ir_node *node, int pos, ir_node *pred);
443
444 inline ir_node  *get_Id_pred (ir_node *node);
445 inline void      set_Id_pred (ir_node *node, ir_node *pred);
446
447 /*****/
448
449 /****s* irnode/other2
450  *
451  * NAME Auxiliary routines
452  *
453  * NOTE Not properly documented ;-)
454  *
455  * SOURCE
456  */
457
458 /* returns operand of node if node is a Proj. */
459 inline ir_node *skip_Proj (ir_node *node);
460 /* returns operand of node if node is a Id */
461 inline ir_node *skip_nop  (ir_node *node);
462 /* returns corresponding operand of Tuple if node is a Proj from
463    a Tuple. */
464 inline ir_node *skip_Tuple (ir_node *node);
465 /* returns true if node is a Bad node. */
466 inline int      is_Bad    (ir_node *node);
467 /* returns true if the node is not a Block */
468 inline int      is_no_Block (ir_node *node);
469 /* Returns true if the operation manipulates control flow:
470    Start, End, Jmp, Cond, Return, Raise */
471 int is_cfop(ir_node *node);
472 /* Returns true if the operation can change the control flow because
473    of an exception. */
474 int is_fragile_op(ir_node *node);
475 /* Returns the memory operand of fragile operations. */
476 ir_node *get_fragile_op_mem(ir_node *node);
477
478 /*****/
479
480 /* Makros for debugging the libfirm */
481 #ifdef DEBUG_libfirm
482 #include "ident.h"
483
484 #define DDMSG        printf("%s(l.%i)\n", __FUNCTION__, __LINE__)
485 #define DDMSG1(X)    printf("%s(l.%i) %s\n", __FUNCTION__, __LINE__,         \
486                             id_to_str(get_irn_opident(X)))
487 #define DDMSG2(X)    printf("%s(l.%i) %s%s: %ld\n", __FUNCTION__, __LINE__,          \
488                      id_to_str(get_irn_opident(X)), id_to_str(get_irn_modeident(X)), \
489                      get_irn_node_nr(X))
490 #define DDMSG3(X)    printf("%s(l.%i) %s: %p\n", __FUNCTION__, __LINE__,     \
491                      print_firm_kind(X), (X))
492
493 #endif
494
495 # endif /* _IRNODE_H_ */