nsz Git - libfirm/blob - ir/adt/gaussseidel.c

   1 #include <assert.h>
   2 #include <math.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include "xmalloc.h"
   5 #include "gaussseidel.h"
   6 #include "firm_config.h"
   7 #include "util.h"
   8
   9 #define MAX(x,y)   ((x) > (y) ? (x) : (y))
  10 #define MIN(x,y)   ((x) < (y) ? (x) : (y))
  11
  12 /**
  13  * The number of newly allocated rows (realloc)
  14  * when there is no more room. Must be >= 1.
  15  */
  16 #define ROW_INCREASE_FACTOR 1.2
  17
  18 /**
  19  * The number of newly allocated cols (realloc)
  20  * when there is no more room. Must be >= 1.
  21  */
  22 #define COL_INCREASE 2
  23
  24 typedef struct _col_val_t {
  25         double v;
  26         int col_idx;
  27 } col_val_t;
  28
  29 typedef struct _row_col_t {
  30         int c_cols;
  31         int n_cols;
  32         double diag;
  33         col_val_t *cols;
  34 } row_col_t;
  35
  36 struct _gs_matrix_t {
  37         int initial_col_increase;
  38         int c_rows;
  39         int n_zero_entries;           ///< Upper bound on number of entries equal to 0.0
  40         row_col_t *rows;
  41 };
  42
  43 static INLINE void alloc_cols(row_col_t *row, int c_cols) {
  44         assert(c_cols > row->c_cols);
  45         row->c_cols = c_cols;
  46         row->cols   = xrealloc(row->cols, c_cols * sizeof(*row->cols));
  47 }
  48
  49 static INLINE void alloc_rows(gs_matrix_t *m, int c_rows, int c_cols, int begin_init) {
  50         int i;
  51         assert(c_rows > m->c_rows);
  52
  53         m->c_rows = c_rows;
  54         m->rows   = xrealloc(m->rows, c_rows * sizeof(*m->rows));
  55
  56         for (i = begin_init; i < c_rows; ++i) {
  57                 m->rows[i].c_cols = 0;
  58                 m->rows[i].n_cols = 0;
  59                 m->rows[i].diag   = 0.0;
  60                 m->rows[i].cols   = NULL;
  61                 if (c_cols > 0)
  62                         alloc_cols(&m->rows[i], c_cols);
  63         }
  64 }
  65
  66 gs_matrix_t *gs_new_matrix(int n_init_rows, int n_init_cols) {
  67         gs_matrix_t *res = xmalloc(sizeof(*res));
  68         memset(res, 0, sizeof(*res));
  69         if (n_init_rows < 16)
  70                 n_init_rows = 16;
  71         res->initial_col_increase = n_init_cols;
  72         alloc_rows(res, n_init_rows, n_init_cols, 0);
  73         return res;
  74 }
  75
  76 void gs_delete_matrix(gs_matrix_t *m) {
  77         int i;
  78         for (i = 0; i < m->c_rows; ++i) {
  79                 if (m->rows[i].c_cols)
  80                         xfree(m->rows[i].cols);
  81         }
  82         if (m->c_rows)
  83                 xfree(m->rows);
  84         xfree(m);
  85 }
  86
  87 unsigned gs_matrix_get_n_entries(const gs_matrix_t *m) {
  88         int i;
  89         unsigned n_entries = 0;
  90
  91         for (i = 0; i < m->c_rows; ++i) {
  92                 n_entries += m->rows[i].n_cols;
  93                 n_entries += (m->rows[i].diag != 0.0) ? 1 : 0;
  94         }
  95
  96         return n_entries - m->n_zero_entries;
  97 }
  98
  99 int gs_matrix_get_sizeof_allocated_memory(const gs_matrix_t *m) {
 100         int i, n_col_val_ts = 0;
 101         for (i = 0; i < m->c_rows; ++i)
 102                 n_col_val_ts += m->rows[i].c_cols;
 103
 104         return n_col_val_ts * sizeof(col_val_t) + m->c_rows * sizeof(row_col_t) + sizeof(gs_matrix_t);
 105 }
 106
 107 void gs_matrix_assure_row_capacity(gs_matrix_t *m, int row, int min_capacity) {
 108         row_col_t *the_row = &m->rows[row];
 109         if (the_row->c_cols < min_capacity)
 110                 alloc_cols(the_row, min_capacity);
 111 }
 112
 113 void gs_matrix_trim_row_capacities(gs_matrix_t *m) {
 114         int i;
 115         for (i = 0; i < m->c_rows; ++i) {
 116                 row_col_t *the_row = &m->rows[i];
 117                 if (the_row->c_cols) {
 118                         the_row->c_cols    = the_row->n_cols;
 119                         if (the_row->c_cols)
 120                                 the_row->cols = xrealloc(the_row->cols, the_row->c_cols * sizeof(*the_row->cols));
 121                         else
 122                                 xfree(the_row->cols);
 123                 }
 124         }
 125 }
 126
 127 void gs_matrix_delete_zero_entries(gs_matrix_t *m) {
 128         int i, read_pos;
 129         for (i = 0; i < m->c_rows; ++i) {
 130                 row_col_t *the_row = &m->rows[i];
 131                 int write_pos = 0;
 132
 133                 for (read_pos = 0; read_pos < the_row->n_cols; ++read_pos)
 134                         if (the_row->cols[read_pos].v != 0.0 && read_pos != write_pos)
 135                                 the_row->cols[write_pos++] = the_row->cols[read_pos];
 136
 137                 the_row->n_cols = write_pos;
 138         }
 139         m->n_zero_entries = 0;
 140 }
 141
 142 void gs_matrix_set(gs_matrix_t *m, int row, int col, double val) {
 143         row_col_t *the_row;
 144         col_val_t *cols;
 145         int min, max, c, i;
 146
 147         if (row >= m->c_rows) {
 148                 int new_c_rows = ROW_INCREASE_FACTOR * row;
 149                 alloc_rows(m, new_c_rows, m->initial_col_increase, m->c_rows);
 150         }
 151
 152         the_row = &m->rows[row];
 153
 154         if (row == col) {
 155                 /* Note that we store the diagonal inverted to turn divisions to mults in
 156                  * matrix_gauss_seidel(). */
 157                 assert(val != 0.0);
 158                 the_row->diag = 1.0 / val;
 159                 return;
 160         }
 161
 162         // Search for correct column
 163         cols = the_row->cols;
 164         min  = 0;
 165         max  = the_row->n_cols;
 166         c    = (max+min)/2;
 167         while (min < max) {
 168                 int idx = cols[c].col_idx;
 169                 if (idx < col)
 170                         min = MAX(c, min+1);
 171                 else if (idx > col)
 172                         max = MIN(c, max-1);
 173                 else
 174                         break;
 175                 c = (max+min)/2;
 176         }
 177
 178         // Have we found the entry?
 179         if (c < the_row->n_cols && the_row->cols[c].col_idx == col) {
 180                 the_row->cols[c].v = val;
 181                 if (val == 0.0)
 182                         m->n_zero_entries++;
 183                 return;
 184         }
 185
 186         // We haven't found the entry, so we must create a new one.
 187         // Is there enough space?
 188         if (the_row->c_cols == the_row->n_cols)
 189                 alloc_cols(the_row, the_row->c_cols + COL_INCREASE);
 190
 191         // Shift right-most entries to the right by one
 192         for (i = the_row->n_cols; i > c; --i)
 193                 the_row->cols[i] = the_row->cols[i-1];
 194
 195         // Finally insert the new entry
 196         the_row->n_cols++;
 197         the_row->cols[c].col_idx = col;
 198         the_row->cols[c].v = val;
 199
 200         // Check that the entries are sorted
 201         assert(c==0 || the_row->cols[c-1].col_idx < the_row->cols[c].col_idx);
 202         assert(c>=the_row->n_cols-1 || the_row->cols[c].col_idx < the_row->cols[c+1].col_idx);
 203 }
 204
 205 double gs_matrix_get(const gs_matrix_t *m, int row, int col) {
 206         int c;
 207         if (row >= m->c_rows)
 208                 return 0.0;
 209         row_col_t *the_row = &m->rows[row];
 210
 211         if (row == col)
 212                 return the_row->diag != 0.0 ? 1.0 / the_row->diag : 0.0;
 213
 214         // Search for correct column
 215         for (c = 0; c < the_row->n_cols && the_row->cols[c].col_idx < col; ++c);
 216
 217         if (c >= the_row->n_cols || the_row->cols[c].col_idx > col)
 218                 return 0.0;
 219
 220         assert(the_row->cols[c].col_idx == col);
 221         return the_row->cols[c].v;
 222 }
 223
 224 /* NOTE: You can slice out miss_rate and weights.
 225  * This does ONE step of gauss_seidel. Termination must be checked outside!
 226  * This solves m*x=0. You must add stuff for m*x=b. See wikipedia german and english article. Should be simple.
 227  * param a is the number of rows in the matrix that should be considered.
 228  *
 229  * Note that the diagonal element is stored separately in this matrix implementation.
 230  * */
 231 double gs_matrix_gauss_seidel(const gs_matrix_t *m, double *x, int n) {
 232         double res = 0.0;
 233         int r;
 234
 235         assert(n <= m->c_rows);
 236
 237         for (r = 0; r < n; ++r) {
 238                 row_col_t *row  = &m->rows[r];
 239                 col_val_t *cols = row->cols;
 240                 double sum, old, nw;
 241                 int c;
 242
 243                 sum = 0.0;
 244                 for (c = 0; c < row->n_cols; ++c) {
 245                         int col_idx = cols[c].col_idx;
 246                         sum += cols[c].v * x[col_idx];
 247                 }
 248
 249                 old  = x[r];
 250                 nw   = - sum * row->diag;
 251                 // nw   = old - overdrive * (old + sum * row->diag);
 252                 res += fabs(old - nw);
 253                 x[r] = nw;
 254         }
 255
 256         return res;
 257 }
 258
 259 void gs_matrix_export(const gs_matrix_t *m, double *nw, int size)
 260 {
 261         int effective_rows = MIN(size, m->c_rows);
 262         int c, r;
 263
 264         memset(nw, 0, size * size * sizeof(*nw));
 265         for (r=0; r < effective_rows; ++r) {
 266                 row_col_t *row = &m->rows[r];
 267                 int base       = r * size;
 268
 269                 assert(row->diag != 0.0);
 270                 nw[base + r] = 1.0 / row->diag;
 271                 for (c = 0; c < row->n_cols; ++c) {
 272                         int col_idx = row->cols[c].col_idx;
 273                         nw[base + col_idx] = row->cols[c].v;
 274                 }
 275         }
 276 }
 277
 278 void gs_matrix_dump(const gs_matrix_t *m, int a, int b, FILE *out) {
 279         int effective_rows = MIN(a, m->c_rows);
 280         int r, c, i;
 281         double *elems = xmalloc(b * sizeof(*elems));
 282
 283         // The rows which have some content
 284         for (r=0; r < effective_rows; ++r) {
 285                 memset(elems, 0, b * sizeof(*elems));
 286
 287                 row_col_t *row = &m->rows[r];
 288                 for (c = 0; c < row->n_cols; ++c) {
 289                         int col_idx = row->cols[c].col_idx;
 290                         elems[col_idx] = row->cols[c].v;
 291                 }
 292                 elems[r] = row->diag != 0.0 ? 1.0 / row->diag : 0.0;
 293
 294                 for (i = 0; i < b; ++i)
 295                         if (elems[i] != 0.0)
 296                                 fprintf(out, "%+4.4f ", elems[i]);
 297                         else
 298                                 fprintf(out, "        ");
 299                 fprintf(out, "\n");
 300         }
 301
 302         // Append 0-rows to fit height of matrix
 303         for (r=effective_rows; r < a; ++r) {
 304                 for (c=0; c < b; ++c)
 305                                 fprintf(out, "        ");
 306                 fprintf(out, "\n");
 307         }
 308
 309         xfree(elems);
 310 }
 311
 312 void gs_matrix_self_test(int d) {
 313         int i, o;
 314         gs_matrix_t *m = gs_new_matrix(10, 10);
 315
 316         for (i=0; i<d; ++i)
 317                 for (o=0; o<d; ++o)
 318                         gs_matrix_set(m, i, o, i*o);
 319
 320         for (i=0; i<d; ++i)
 321                 for (o=0; o<d; ++o)
 322                         assert(gs_matrix_get(m, i, o) == i*o);
 323         gs_delete_matrix(m);
 324 }